Home / Projeler / Kendin Yap Bölümü / Çizgi İzleyen Robot Yapma

Çizgi İzleyen Robot Yapma

line-following-robot-using-arduino-ardumoto-infrared-LED-and-ldr-28-300x200

Şimdi sizlerle beraber bi tane çizgi izleyen robot yapalım. TEknolojik atsarımlar veya teknoloji ve tasarım dersi ile ne alakası var demeyin sakın, eğer teknoloji ve tasarım projesi yapacak öğrenciler proje yapmak istiyorsa bazı basit elektronik devre projelerini bilmelerinde kesinlikle fayda var.

Kızılötesi LED , fotodiyot, Ardumoto ve Arduino kullanarak nasıl çizgi izleyen bir robot yapabiliriz.

Bu proje robot aşağıdaki LDR tabanlı devresinden elde edilmiştir . Ben özelllikle  ilk denemeniz ise LDR kullanarak çizgi izleyen robot denemenizi öneririm çünkü LDR, kızılötesi sensörün daha iyi sonuçlar verdiğini gördük.

Biz Kızılötesi sensörleri kullanarak bir çizgi izleyen robot yapmak için aşağıdaki malzemeler gerekir .

1. . Arduino – tabii ki !

2 . Ardumoto – ŞİMDİ minibread.com – AL tane satın alabilirsiniz
3 . 70108 Paletli Araç Şasi : Bir robot şasi – sen sparkfun.com veya bu linkten satın alabilirsiniz

4 . 220ohm

5 . 3 × 10 kOhm dirençler .

6 . 3 x Kızılötesi LED

7 . 3x Fotodiyot

8 . Eğer SparkFun bir büyücü kasayı 2 x DC motorlar ise – , senrobot şasi ile birlikte 2 DC motor olsun.

9 . Pil – 6V

10 . Teller ve  konnektörleri .

Çizgi İzleyen Robotun Çalışma Mantığı Nedir ?

Robot izleyen bir hattı inşa temel olarak iki yolu vardır . Birincisi , Kızılötesi ( IR ) kullanarak , ikinci bir ışık bağımlı direnç ( LDR ) ve LED  kullanılarak. Karanlık bir nesne parlak bir nesneye oranla  daha az ışık yansıtır , ya da biz de karanlık bir nesne parlak bir nesne daha , bu bir çizgi algılama robot arkasındaki tek temel mantık daha fazla ışık emmesidir, diyebilirim . Yani, amacımız  parlak nesne ve karanlık nesne arasındaki farkı algılayan bir sensör yapmak , ya da komut vererek , beyaz bir yüzeye gelen siyah bir çizgi ayırmasını sağlamak.

Robot algılama Kızılötesi devresi :

line-following-robot-with-ardumoto-IR-sensor_bb-258x300

Lütfen sensörünü test
Eğer robot şasi üzerine sensörünü montaj başlamadan önce sensörü düzgün siyah ve beyaz yüzeyleri tespit ise, kontrol edin. Ben bu bağlantıyı takip sensörü test hakkında bir yazı yazdım .

Çizgi İzleyen Robotun devresini nasıl birleştiririz ?

Bu projenin en zor kısmı Kızılötesi LED’ler ve Foto diyotlar bir arada yapmaktır . LDR tabanlı robot kullanıyorsanız PCB yerine breadboard kullanmanızı tavsiye ederim.

line-following-robot-using-arduino-ardumoto-infrared-LED-and-ldr-31-300x200

line-following-robot-using-arduino-ardumoto-infrared-LED-and-ldr-26-300x200

Hatırlamanız gereken ikinci önemli şey ışınların, fotoğraf diyotlar doğrudan düşmemesi böylece foto diyotlar , biraz Kızılötesi LED’ler üzerinde olması gerektiğidir .

Şimdi , Arduino pimlerini sensör devresini bağlarken aşağıdaki fotoya bakın:

siyah çizgilerinizin kalınlığını yaklaşık 5 – 7mm yapın.line-following-robot-using-arduino-ardumoto-infrared-LED-and-ldr-24-300x200

Foto diyotlar hızlı geçişlerde iyi olmadığı için çizgi izleyen robotunuzun yolunu daire şeklinde yapın.

Facebook Comments

About tekno

Leave a Reply

Your email address will not be published.

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *